Der Peilstein ist ein leicht ersteigbarer Gipfel über St. Walburg mit einer traumhaften Rundumsicht über das Ultental.
Vom Hof Gigglhirn folgen wir der Markierung Nr. 10 zunächst auf einer Forststraße und dann auf dem Wanderweg bis zur Alm Schweinsteig und weiter bis zur Marschnell Alm. Von dort folgen wir nordostwärts immer wieder der Markierung Nr. 10 bis zum Gipfel. Das neue Gipfelkreuz (2019) steht etwas unterhalb.
Kurz vor dem Ortszentrum von St. Walburg rechts abbiegen bis zum Hof Gigglhirn.